Limitación Del Perfil De Desplazamiento - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Parámetro
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p2731
Ajustes avanzados
Si se activa de modo permanente el tiempo de acción integral del regulador de posición, el
comportamiento de la regulación de posición se modifica del siguiente modo:
● El error de seguimiento durante el posicionamiento se ajusta a cero.
● El posicionamiento del eje tiende al rebasamiento, es decir, el eje rebasa durante un
8.6.4.3 Limitación del perfil de desplazamiento
Descripción
Durante el posicionamiento, el convertidor calcula el perfil de desplazamiento a partir de los
valores especificados de velocidad, aceleración y tirón (= modificación temporal de la
aceleración).
Figura 8-22
Si se desea que el eje se desplace más lentamente o que acelere menos o "más
suavemente", debe ajustarse una limitación más baja. Cuanto más baja sea una de las
limitaciones, más tiempo necesitará el convertidor para posicionarlo.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
Significado
Control anticipativo velocidad Factor
Ganancia proporcional/KP
Tiempo de acción integral/TN
Señal = 0: activar regulador de posición
breve periodo de tiempo la posición de destino.
Ejemplo: Efecto de la limitación de tirones
Ajuste de funciones
8.6 Posicionador simple
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