Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 8

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Índice
5.4.3
5.4.4
Realización de la puesta en marcha básica ............................................................................... 62
5.4.5
Identificar los datos del motor ..................................................................................................... 65
6
Ajuste de entradas y salidas ................................................................................................................. 67
6.1
Entradas digitales ........................................................................................................................ 68
6.2
Entrada digital de seguridad ....................................................................................................... 70
6.3
Salidas digitales .......................................................................................................................... 72
7
Configuración del bus de campo ........................................................................................................... 73
7.1
Comunicación vía PROFINET .................................................................................................... 73
7.1.1
¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET? .......................................................... 74
7.1.2
Conexión del convertidor a PROFINET ...................................................................................... 74
7.1.3
Configurar la comunicación con el controlador ........................................................................... 74
7.1.4
Selección de telegrama: procedimiento ...................................................................................... 75
7.1.5
Activación del diagnóstico a través del controlador .................................................................... 75
7.2
Comunicación vía PROFIBUS .................................................................................................... 76
7.2.1
¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? ......................................................... 76
7.2.2
Conexión del convertidor a PROFIBUS ...................................................................................... 76
7.2.3
Configurar la comunicación con el controlador ........................................................................... 76
7.2.4
Ajustar dirección .......................................................................................................................... 77
7.2.5
Selección de telegrama: procedimiento ...................................................................................... 78
7.3
Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ...................................................................... 79
7.3.1
Comunicación cíclica .................................................................................................................. 79
7.3.1.1
Palabra de mando y de estado 1 ................................................................................................ 82
7.3.1.2
Palabra de mando y de estado 2 ................................................................................................ 84
7.3.1.3
Palabra de mando y de estado para posicionador ..................................................................... 85
7.3.1.4
Palabra de mando y de estado 1 para posicionador .................................................................. 87
7.3.1.5
Palabra de mando y de estado 2 para posicionador .................................................................. 89
7.3.1.6
Palabra de mando Selección de secuencias .............................................................................. 91
7.3.1.7
Palabra de mando Modo MDI ..................................................................................................... 92
7.3.1.8
Palabra de estado Avisos ........................................................................................................... 92
7.3.1.9
Bloque de función FB283 ............................................................................................................ 93
7.3.1.11 Comunicación directa .................................................................................................................. 94
7.3.2
Comunicación acíclica ................................................................................................................ 95
7.3.2.1
Comunicación acíclica ................................................................................................................ 95
7.3.2.2
Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47 ............................................................. 95
7.4
Perfil PROFIenergy vía PROFINET .......................................................................................... 100
7.4.1
PROFIenergy ............................................................................................................................ 100
7.5
Comunicación vía EtherNet/IP .................................................................................................. 103
7.5.1
Conexión del convertidor a EtherNet/IP .................................................................................... 103
7.5.2
¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? .......................................... 104
7.5.3
Ajustes de comunicación para EtherNet/IP .............................................................................. 104
7.5.4
Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC/DC ...................................................... 105
7.5.5
Objetos admitidos ..................................................................................................................... 106
7.5.6
Creación de módulo de E/S genérico ....................................................................................... 115
8
Ajuste de funciones .............................................................................................................................. 117
8
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE

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