Palabra De Mando Y De Estado 1; Palabra De Mando 1 (Stw1) - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
7.3.1.1

Palabra de mando y de estado 1

Palabra de mando 1 (STW1)

Tabla 7- 4 Palabra de mando 1 con posicionador simple activo
Bit Significado
0 0 = DES1
0 → 1 = CON
1 0 = DES2
1 = Sin DES2
2 0 = Parada rápida (DES3)
1 = Sin parada rápida (DES3)
3 0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
4 0 = Desechar tarea de
desplazamiento
1 = No desechar tarea de
desplazamiento
5 0 = Parada intermedia
1 = Sin parada intermedia
6 0 → 1: Activar tarea de
desplazamiento
0 → 1: Validación de consignas
MDI
7 0 → 1: = Confirmar fallos
8 1 = JOG bit 0
9 1 = JOG bit 1
10 0 = Ningún mando por PLC
1 = Mando por PLC
11 0 = Parada de referenciado
1 = Inicio de referenciado
12 Reservado
13 0 → 1: Cambio de secuencia
externo
14, 15 Reservado
82
Observaciones
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del
generador de rampa. El convertidor desconecta el motor
durante la parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si
además el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Desconectar inmediatamente el motor; a continuación se
produce parada natural.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Parada rápida: el motor frena hasta la parada con el tiempo
de deceleración DES3 p1135.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Desconectar inmediatamente el motor (suprimir impulsos).
Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
El eje frena con deceleración máxima hasta la parada. El
convertidor desecha la tarea de desplazamiento actual.
Posibilidad de arranque de eje o desplazamiento a posición
de consigna.
El eje frena con corrección de deceleración definida hasta la
parada. El convertidor permanece en la tarea de
desplazamiento actual.
Posibilidad de arranque de eje o continuar desplazamiento a
posición de consigna.
El convertidor inicia el desplazamiento del eje a la posición
de consigna.
Confirmar fallo en convertidor. Si todavía está presente la
orden CON, el convertidor conmuta al estado "Bloqueo
conexión".
JOG 1
JOG 2
El convertidor ignora los datos de proceso del bus de
campo.
Mando a través del bus de campo; el convertidor adopta los
datos de proceso desde el bus de campo.
---
El convertidor inicia un proceso de referenciado.
El eje se desplaza a la siguiente secuencia de
desplazamiento.
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p2641 =
r2090.4
p2640 =
r2090.5
p2631 =
r2090.6
p2650 =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p2589 =
r2090.7
p2590 =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p2595 =
r2090.11
p2633 =
r2090.13