Configuración Del Juego De Inversión - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Ajuste de funciones
8.6 Posicionador simple
8.6.2.4 Configuración del juego de inversión
Descripción
Se denomina juego de inversión (juego, holgura, huelgo, dead travel on reversing) el
recorrido o ángulo que debe recorrer un motor al invertirse el sentido de giro hasta que
vuelve a mover el eje en el otro sentido.
Figura 8-18
Con el ajuste correspondiente, el convertidor corrige el error de posición causado por el
juego de inversión.
Para que el convertidor corrija el juego de inversión, debe cumplirse la siguiente condición:
● Si se usa un encóder incremental, el eje debe estar referenciado.
Ver también el apartado: Referenciado (Página 170).
● Si se usa un encóder absoluto, el eje debe estar calibrado.
Ver también el apartado: Calibración del encóder absoluto (Página 184).
Medición del juego de inversión
Procedimiento
Para medir el juego de inversión, proceda del siguiente modo:
1. Desplace el eje a una posición A en la máquina. Marque dicha posición en la máquina y
tome nota del valor real de posición en el convertidor. Ver también el apartado:
Comprobar el valor real de posición actual (Página 155).
2. Desplace el eje un poco más en el mismo sentido.
3. Desplace el eje en sentido inverso hasta que el valor real de posición en el convertidor
indique de nuevo el mismo valor que en la posición A. Debido al juego de inversión, el
eje se encuentra ahora en la posición B.
4. Mida la diferencia de posición Δ = A - B en la máquina.
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Juego de inversión en un cabezal
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE