Palabra De Mando Modo Mdi; Palabra De Estado Avisos - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
7.3.1.7

Palabra de mando Modo MDI

Tabla 7- 16 Selección del modo MDI e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 0 = Está seleccionado el
posicionamiento relativo
1 = Está seleccionado el
posicionamiento absoluto
1 01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
2 10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
3...15 Reservado
7.3.1.8

Palabra de estado Avisos

Palabra de estado Avisos (MELDW)
Tabla 7- 17 Palabra de estado para avisos e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 0 = Generador de rampa activo
1 = Aceleración/deceleración terminada
1 1 = Aprovechamiento de par [%] < Umbral de par 2
(p2194)
2 1 = |n_ist| < umbral de velocidad 3 (p2161)
3 1 = |n_real| umbral de velocidad 2 (p2155)
4, 5 Reservado
6 1 = Sin alarma Exceso de temperatura Motor
7 1 = Sin alarma sobrecarga térmica etapa de potencia
8 1 = Desviación velocidad consigna-real en tolerancia
t_Con
9, 10 Reservado
11 1 = Habilitación regulador
12 1 = Accionamiento listo
13 1 = Impulsos habilitados
14, 15 Reservado
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Observaciones
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna relativa a la posición
inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna absoluta relativa al origen
de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
Descripción
El motor está acelerando o
frenando
La consigna de velocidad y la
velocidad actual son idénticas.
---
---
---
La temperatura del motor se
encuentra dentro del margen
admisible.
La temperatura del convertidor
se encuentra dentro del
margen admisible.
La consigna de velocidad y la
velocidad real se encuentran
dentro del margen de
tolerancia admisible p2163.
El regulador de velocidad está
habilitado.
El convertidor está listo para
conexión.
El motor está conectado.
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2
N.º P
p2082[0] = r2199.5
p2082[1] = r2199.11
p2082[2] = r2199.0
p2082[3] = r2197.1
p2082[6] = r2135.14
p2082[7] = r2135.15
p2082[8] = r2199.4
p2082[11] = r0899.8
p2082[12] = r0899.7
p2082[13] = r0899.11