Optimización Del Regulador De Posición - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Si se utiliza la regulación de posición junto con la regulación vectorial sin encóder (SLVC,
SensorLess Vector Control), la precisión de posicionamiento puede ser insuficiente. La
precisión de posicionamiento mejora con un tiempo de acción integral activo.
8.6.4.2 Optimización del regulador de posición
Para optimizar el regulador de posición, debe desplazar el eje con regulación de posición y
evaluar el comportamiento de regulación. A continuación se describe cómo desplazar un eje
con ayuda del STARTER.
Optimizar regulador de posición
Procedimiento
Para optimizar el regulador de posición, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el modo "Posicionador simple" en el panel de mando.
2. Pulse el botón "JOG".
3. Especifique una consigna de velocidad.
4. Ajuste la ganancia proporcional.
5. Ajuste el tiempo de acción integral.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
Evalúe el comportamiento de regulación:
– Si el motor funciona de modo irregular, el regulador es inestable. En tal caso, reduzca
la ganancia proporcional
Si la regulación funciona de modo estable pero sigue sin estar satisfecho con la
dinámica de regulación, aumente la ganancia proporcional del regulador de posición.
Tras ello, compruebe la estabilidad del regulador.
Empiece con un tiempo de acción integral de 100 ms y pruebe la configuración
desplazando el eje con el regulador de posición activo mediante la función "JOG".
Los tiempos de acción integral menores aumentan la dinámica de la regulación, pero
pueden provocar un comportamiento de regulación inestable.
④
del regulador de posición.
Ajuste de funciones
8.6 Posicionador simple
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