Ejemplo: Tope Fijo Mediante Error De Seguimiento Máximo - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Se ha alcanzado el tope fijo
Hay dos posibilidades de alcanzar el tope fijo:
1. Tope fijo mediante sensor externo:
2. Tope fijo mediante error de seguimiento máximo:
Ejemplo: Tope fijo mediante error de seguimiento máximo
Tabla 8- 24 Secuencias de desplazamiento
Ind. N.° Tarea
1 1 DESPLAZAMIENTO
A TOPE FIJO
2 2 POSICIONAR
Figura 8-35
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
La carga acciona un sensor externo al alcanzar el tope fijo. La señal del sensor señaliza
el tope fijo al convertidor. En función de la condición de avance, el convertidor mantendrá
el eje en posición con el par ajustado o pasará a la siguiente secuencia de
desplazamiento.
Cuando el eje entra en contacto con el tope mecánico, el valor real de posición se
estabiliza. Sin embargo, el convertidor sigue aumentando su consigna de posición. A
partir de una diferencia ajustable entre la consigna de posición y el valor real de posición,
el convertidor interpreta que se ha alcanzado el tope fijo. En función de la condición de
avance, el convertidor mantendrá el eje en posición con el par ajustado o pasará a la
siguiente secuencia de desplazamiento.
Par. Modo
5 RELATIVO
0 ABSOLUTO
El convertidor detecta el tope fijo a través del error de seguimiento
s v a
10000 10 100
0 500 100
Ajuste de funciones
8.6 Posicionador simple
-a Avanzar
100 SEGUIR CON PARO
100 FIN
197