Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 9

8.1 Resumen de las funciones del convertidor ................................................................................ 117
8.2 Control del convertidor ............................................................................................................... 119
8.2.1 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ........................................................... 120
8.2.2 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) ....................................... 122
8.3 Fuentes de consignas ................................................................................................................ 125
8.3.1 Predeterminar la consigna a través del bus de campo.............................................................. 126
8.3.2 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna................................................................ 126
8.3.3 Velocidad fija como fuente de consigna .................................................................................... 128
8.4 Acondicionamiento de consigna ................................................................................................ 131
8.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna .......................................................................... 131
8.4.2 Inversión de consigna ................................................................................................................ 131
8.4.3 Bloqueo del sentido de giro ....................................................................................................... 132
8.4.4 Velocidad mínima....................................................................................................................... 132
8.4.5 Velocidad máxima ...................................................................................................................... 133
8.4.6 Generador de rampa .................................................................................................................. 133
8.5 Regulación del motor ................................................................................................................. 138
8.5.1 Control por U/f ............................................................................................................................ 138
8.5.1.1 Características del control por U/f.............................................................................................. 139
8.5.1.2 Selección de la característica U/f............................................................................................... 140
8.5.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración ................................. 140
8.5.2 Regulación de la velocidad ........................................................................................................ 142
8.5.2.1 Comprobación de la señal del encóder ..................................................................................... 143
8.5.2.2 Elección de la regulación del motor ........................................................................................... 143
8.5.2.3 Reoptimización del regulador de velocidad ............................................................................... 144
8.5.3 Funcionamiento del convertidor sin regulador de posición ....................................................... 147
8.6 Posicionador simple ................................................................................................................... 149
8.6.1 Secuencia de puesta en marcha ............................................................................................... 150
8.6.2 Normalización de la señal del encóder ...................................................................................... 151
8.6.2.1 Definición de la resolución ......................................................................................................... 151
8.6.2.2 Configuración del margen módulo ............................................................................................. 153
8.6.2.3 Comprobar el valor real de posición actual ............................................................................... 155
8.6.2.4 Configuración del juego de inversión ......................................................................................... 156
8.6.3 Limitación del margen de posicionamiento ................................................................................ 158
8.6.4 Configuración del regulador de posición ................................................................................... 160
8.6.4.1 Control anticipativo y ganancia .................................................................................................. 160
8.6.4.2 Optimización del regulador de posición ..................................................................................... 161
8.6.4.3 Limitación del perfil de desplazamiento ..................................................................................... 163
8.6.5 Configuración de funciones de vigilancia .................................................................................. 165
8.6.5.1 Vigilancia de parada y de posicionamiento ............................................................................... 165
8.6.5.2 Vigilancia de error de seguimiento............................................................................................. 167
8.6.5.3 Secuenciador de levas ............................................................................................................... 169
8.6.6 Referenciado .............................................................................................................................. 170
8.6.6.1 Métodos de referenciado ........................................................................................................... 170
8.6.6.2 Ajuste del punto de referencia ................................................................................................... 171
8.6.6.3 Ajuste del referenciado al vuelo ................................................................................................. 178
8.6.6.4 Definición de punto de referencia .............................................................................................. 182
8.6.6.5 Calibración del encóder absoluto ............................................................................................... 184
8.6.7 JOG ............................................................................................................................................ 185
8.6.7.1 JOG de velocidad....................................................................................................................... 185
8.6.7.2 JOG incremental ........................................................................................................................ 186
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
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