Referenciado; Métodos De Referenciado - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Ajuste de funciones
8.6 Posicionador simple
8.6.6

Referenciado

8.6.6.1 Métodos de referenciado
Resumen
Si se utiliza un encóder incremental para obtener el valor real de posición, el convertidor
pierde su valor real de posición válido al desconectarse la tensión de alimentación. Después
de conectar de nuevo la alimentación de tensión, el convertidor ya no conoce la referencia
de la posición del eje respecto a la máquina.
El referenciado restablece la referencia entre el origen de la posición calculada en el
convertidor y el origen de la máquina.
Los encóders absolutos mantienen su información de posición incluso después de
desconectar y conectar la alimentación de tensión.
El convertidor ofrece distintos métodos para el referenciado del eje:
● Búsqueda del punto de referencia (solo con encóders incrementales)
● Referenciado al vuelo (con todos los tipos de encóders)
● Definición del punto de referencia (con todos los tipos de encóders)
● Calibración del encóder absoluto (con encóders absolutos)
Búsqueda del punto de referencia
El convertidor desplaza por sí solo el eje a un punto de referencia definido.
Ejemplo: antes de iniciar el mecanizado, la pieza
debe estar posicionada en un punto inicial.
Referenciado al vuelo
Durante la búsqueda, el convertidor corrige su valor real de posición y reduce los errores
debidos p. ej. al deslizamiento de rueda o a la imposibilidad de ajustar con exactitud la
relación de transmisión.
Ejemplo: Un palet que se desplaza sobre un transportador de rodillos debe detenerse en
una determinada posición. Sin embargo, dicha posición no se conocerá con exactitud hasta
que un sensor detecte el palet a su paso.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE