5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Ayuda de elevación
Pasador de guía, M3x110
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO7
Pinzas
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Grasa
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Tornillo de brida de cabeza hexa-
gonal con adhesivo
Junta tórica
Junta tórica
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552
Referencia
3HAC077789-001
3HAC077787-001
3HAC077790-001
-
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Referencia
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3HAC042536-001
-
3HAC061327-051
3HAC061327-051
3HAB3413-312
3HAC061327-043
3HAC061327-051
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Nota
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Attachment screws M3x12 (4
uds.) are enclosed.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
HellermannTyton 110-70084 o si-
milar
Se utiliza para manejar conecto-
res de la tarjeta de accionamien-
to.
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
637.
Nota
Isopropanol
Loctite 574
Shell Gadus S2
Cubierta del eje 5
Sustituya en caso de daños.
Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
Cubierta de tubular
Sustituya en caso de daños.
Cubierta del eje 4
Sustituya en caso de daños.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A