Pares De Apriete Que Deben Inspeccionarse - ABB CRB15000 Manual Del Producto

Inspección del cable de suelo
El cable de suelo se compone del cableado existente entre el robot y el armario
del controlador.
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Comprobación de la presencia de la herramienta de liberación de frenos
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Pares de apriete que deben inspeccionarse

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Posición
A
B
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Realice una inspección visual general del
cable para detectar cualquier daño o des-
gaste.
Acción
Compruebe que la herramienta de libera-
ción de frenos está disponible en su ubica-
ción de almacenamiento cerca del robot.
Cubierta
Cubierta del eje 2/3
Cubierta del brazo su-
perior
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4.3.1 Inspección del robot
Nota
Sustituya el cable si observa desgaste,
grietas u otros daños.
Consulte la referencia en
bot y puntos de conexión en la página
Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC077146-001.
Consulte Instalación de la herramienta de
liberación de frenos en la página
xx2000002566
Tornillos
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x16 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (Black Oxide)
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4 Mantenimiento
Continuación
Cableado del ro-
65.
56.
Par de apriete
0,45 Nm
0,45 Nm
83