Sustitución De La Carcasa De La Muñeca - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Ubicación de la muñeca
La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Retire la cubierta del tubular.
2 Separe el cableado entre el tubular y la unidad de inclinación (en la unidad
de articulación del eje 4).
3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A