Consumibles Necesarios - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Equipo
Pinzas
Conjunto de herramientas estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Grasa
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Retirada de la carcasa de la muñeca
Utilice estos procedimientos para retirar la muñeca.
Preparativos antes de retirar la muñeca
1
2
Retirada de la cubierta del tubular
1
Continúa en la página siguiente
320
Acción
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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Referencia Nota
- Se utiliza para manejar conecto-
res de la tarjeta de accionamien-
to.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
- Isopropanol
- Loctite 574
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
-
3HAC061327-051 Cubierta del eje 5
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-043 Cubierta de tubular
Sustituya en caso de daños.
Nota
Nota
xx2000002123
Manual del producto - CRB 15000
Conjunto de herramientas
637.
3HAC077389-005 Revisión: A