Calibración; Calibración Del Robot - ABB CRB15000 Manual Del Producto

6 Calibración
6.1 Calibración del robot
Calibración después de la instalación del robot.
No se necesita ninguna calibración en el emplazamiento durante la instalación.
Calibración después de la reparación del robot
La sustitución de piezas mecánicas donde es necesario el desmontaje y montaje
de las unidades de articulación, requiere la calibración del offset del sensor de
par. Póngase en contacto con ABB para obtener más información.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
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