Índice - ABB CRB15000 Manual Del Producto

Índice
A
accesorio de elevación, 636
aceite, 31
eliminación, 627
aceite caliente en las cajas reductoras, 621
acero
eliminación, 627
alimentación de frenos, defectuosa, 623–624
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 627
área de trabajo, 43
ASI, 70
ASI Setting, 70
B
base
requisitos, 39
sustitución, 368
bastidor
sustitución, 402
bloqueo y etiquetado, 28
brazo inferior
sustituir, 250
brida de herramienta
sustitución, 356
brida interior del eje 6
sustitución, 356
C
cableado, articulación 1, 105
cableado, articulación 2, 139
cableado, articulación 3, 157
cableado, articulación 4, 176
cableado, articulación 5, 198
cableado, articulación 6, 217
cableado, base, 95
cableado, transición del eje 5 al eje 6, 233, 550
cableado de la articulación 1
sustitución, 105
cableado de la articulación 2
sustitución, 139
cableado de la articulación 3
sustitución, 157
cableado de la articulación 4
sustitución, 176
cableado de la articulación 5
sustitución, 198
cableado de la articulación 6
sustitución, 217
cableado de la base
sustitución, 95
cableado de transición
sustitución, 233, 550
cableado entre el robot y el controlador, 65
candado para armario, 28
carcasa
sustitución, 264
carga, 77
cargas en la base, 38
carga útil, 77
clases de protección, 41
cobre
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
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eliminación, 627
condiciones de almacenamiento, 40
condiciones de funcionamiento, 40
conectar el robot y el controlador, cableado, 65
D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 44
dimensiones
robot, 62
dispositivo de giro
sustitución, 402
dispositivos de seguridad, 29
E
eje 1
unidad de articulación, 426
electrónica
eliminación, 627
elevación
robot, 49
EN ISO 13849-1, 16
equipo de protección, 18
equipos, robot, 62
equipos adicionales, 62
ESD
eliminación de daños, 44
etiquetas
robot, 21
evaluación de peligros y riesgos, 15, 28
extinción del fuego, 29
extintor de dióxido de carbono, 29
F
freno defectuoso, 623
frenos
comprobación del funcionamiento, 33
G
goma
eliminación, 627
grasa, 31
eliminación, 627
Gravity Alpha, 59
H
herramienta de liberación de frenos, 56
herramienta de liberación de frenos defectuosa, 624
HRA, 15, 28
humedad
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
humedad ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
I
información medioambiental, 627
informe de sustituciones, 91
inspección
mazo de cables, 85
robot, 82
instalación
equipos, 62
instrucciones para montaje, 45
Índice
641