Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión; Introducción - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3.4 Conexiones eléctricas
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
La siguiente tabla especifica las categorías de cables entre el robot y el controlador.
Algunos de los cables pertenecen a aplicaciones opcionales.
Categoría de cables
Cables del robot
Cable del usuario
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de robot (cable de
alimentación y control
combinado + CP/CS)
Cable del robot
Longitud del cable de señales
Cable de suelo híbrido de 7 m
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
PELIGRO
Desenchufe la alimentación principal antes de conectar cualquier cable.
Descripción
Transfiere alimentación de bus
CC desde la alimentación eléc-
trica en el armario de control a
las unidades de accionamiento
en el robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Descripción
Proporciona alimentación eléctrica y controla los motores
del robot.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Referencia
3HAC073212-002
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Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
X2 R1.MP
65.
10.
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