Datos De Seguridad - ABB CRB15000 Manual Del Producto

1 Seguridad

1.1.2 Datos de seguridad

1.1.2 Datos de seguridad
Directivas y normas vigentes
Para utilizar robots industriales, deben cumplirse regulaciones especiales, tal como
se describe en las siguientes directivas y normas:
Nivel de prestaciones y categoría
La norma EN ISO 10218-1 requiere la categoría de estructura 3 y el nivel de
rendimiento PL d en el robot, consulte la norma EN ISO 13849-1.
Evaluación del riesgo
Los resultados de una evaluación de riesgos realizada en el robot y su aplicación
prevista pueden determinar que se garantice para la aplicación un rendimiento
del sistema de control relacionado con la seguridad distinto del que se estipula
en la norma ISO 10218.
Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de
seguridad.
Nivel de rendimiento para OmniCore C30 para CRB 15000
El sistema de seguridad del controlador OmniCore C30 para CRB 15000 tiene una
categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según EN ISO 13849-1,
y por lo tanto satisface los requisitos de seguridad de la norma de seguridad del
robot EN ISO 10218-1.
Función de seguridad
Paro de emergencia
Parada de emergencia externa
(Entrada discreta)
Parada de emergencia externa
(Bus seguro)
Paro automático
(Entrada discreta)
Paro automático
(Bus seguro)
Dispositivo de habilitación de tres
posiciones
Continúa en la página siguiente
16
• EN ISO 10218-1:2011
• Directiva de maquinaria 2006/42/EC
Nota
No se puede proporcionar un MTTFd promedio y DC para canal del sistema CRB
15000. Esto se debe a que algunos componentes internos no siguen la
arquitectura diseñada mostrada en la norma. Sin embargo, el sistema cumple
todos los requisitos de una arquitectura de Categoría 3.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Categoría PFH [1/hora]
D
3 3.6E-07
3 3.6E-07
3 3.8E-07
3 3.6E-07
3 3.8E-07
3 3.5E-07
Manual del producto - CRB 15000
Nivel de rendi-
miento
d
d
d
d
d
d
3HAC077389-005 Revisión: A