La Herramienta De Liberación De Frenos No Funciona - ABB CRB15000 Manual Del Producto

7 Solución de problemas
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona
Descripción
El freno de retención de un motor no se libera con la herramienta de liberación de
frenos.
Consecuencias
El eje del robot no se puede mover manualmente.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
Continúa en la página siguiente
624
• Imán dañado en la herramienta de liberación de frenos.
• Alimentación defectuosa al freno.
• Uso incorrecto de la herramienta de liberación de frenos:
- Se ha producido un intento de utilización del mecanismo de liberación
de frenos mientras el motor se encuentra en modo MOTORES
ENCENDIDOS
- Se ha producido un intento de utilización del mecanismo de liberación
de frenos mientras el manipulador se está moviendo.
- Se ha producido una aplicación muy breve del imán en los puntos de
liberación de frenos (por ejemplo, por accidente).
• Hardware electrónico de articulación defectuoso.
Acción
Busque daños en el imán.
Sustituya la herramienta si está dañada.
Compruebe que la herramienta de libera-
ción de frenos se utiliza correctamente.
Compruebe la alimentación del freno del
motor durante el estado de Motores apaga-
dos.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC077146-001
Consulte Liberación manual de los frenos
en la página 52.
Consulte el diagrama de circuitos.
Busque cualquier estado de fallo registra-
do.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A