Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB CRB15000 Manual Del Producto

Repuesto
Mazo de cables, articulación 4
Brida para cables

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Pinzas
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO7
Conjunto de herramientas estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas para cables
Junta tórica
Junta
Junta tórica
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 4.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Mueva el robot hasta la posición de inicio:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -80°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Referencia Nota
3HAC073206-001 Además, pida una nueva Brida
para cables: 3HAC075545-001.
3HAC075545-001 Para fijar el cable de la unidad de
articulación.
Referencia Nota
- Se utiliza para manejar conecto-
res de la tarjeta de accionamien-
to.
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 o si-
milar
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
-
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4
Sustituya en caso de daños.
3HAC075056-001 Cubierta dentro de la carcasa
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3
Sustituya en caso de daños.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
637.
177