Sustitución Del Dispositivo De Giro - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Ubicación del dispositivo de giro
El dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la cubierta de giro.
4 Retire la unidad de articulación del eje 2.
5 Sustituya el dispositivo de giro.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A