Radio De Giro; Área De Trabajo - ABB CRB15000 Manual Del Producto

Radio de giro

xx2100000122
A
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
R199.4
R173.1
R951
Radio de giro mínimo del eje 1
Área de trabajo
±180°
±180°
-225°/+85°
±180°
±180°
±180°
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2 Descripción del manipulador
2.3 Rango de trabajo
+180°
Y
-180°
Nota
El robot montado en pared tiene un área de
trabajo para el eje 1 que depende de la carga
útil y de las posiciones de otros ejes restan-
tes. Se recomienda la simulación en RobotS-
tudio.
Continuación
X
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