Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 3 - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Ubicación de la unidad de articulación del eje 3
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
1 Desconecte el cableado entre el brazo inferior y el brazo superior.
2 Retire el brazo superior y colóquelo sobre un banco de trabajo.
3 Retire la cubierta de la carcasa.
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
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5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
5 Reparación
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