Pruebas De La Funcionalidad De La Electrónica De Las Articulaciones; Prueba De La Electrónica De La Articulación - ABB CRB15000 Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.5.2 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones
4.5.2 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones
Cuándo probar la electrónica de la articulación
Pruebe la funcionalidad regularmente como una actividad de mantenimiento.
La prueba de la electrónica de la articulación no es necesaria si se utiliza la rutina
Cyclic Brake Check.
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Prueba de la electrónica de la articulación
1
2
90
Acción
Apague la alimentación del controlador y vuélvala
a encender posteriormente.
Verifique que el robot se inicia como se tiene
previsto.
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Referencia Nota
3HAC077146-001 For releasing the holding brakes
of a joint unit motor.
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A