Procedimiento Final - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
2
3
4

Procedimiento final

1
2
492
Acción
Vuelva a colocar la cubierta interior con cuatro
tornillos.
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2000001930
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (Black Oxide) (4 uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 617
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A