Actividades De Prueba; Prueba De La Funcionalidad De Liberación De Frenos; Cuándo Comprobar La Funcionalidad De Liberación De Frenos - ABB CRB15000 Manual Del Producto

4.5 Actividades de prueba

4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
Cuándo comprobar la funcionalidad de liberación de frenos
Compruebe regularmente la funcionalidad de liberación de frenos como una
actividad de mantenimiento. Si fuera posible, incluya la rutina Cyclic Brake Check
en la aplicación, que se debe ejecutar de acuerdo con el intervalo recomendado
en el programa de mantenimiento (consulte
página
La funcionalidad de liberación de frenos debe comprobarse después de fuertes
colisiones. Esto no se aplica a colisiones que pueden experimentarse de forma
rutinaria como parte de una aplicación limitadora de la alimentación o fuerza.
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
81). Consulte Manual de aplicaciones - SafeMove.
Acción
Pruebe la funcionalidad de liberación de frenos
en cada eje utilizando la herramienta de liberación
de frenos.
Si el freno de retención no se libera, compruebe
lo siguiente:
• Busque mensajes del registro de eventos
en el FlexPendant.
• Busque daños en el imán.
Sustituya la herramienta si está dañada.
• Consulte la sección de solución de proble-
mas La herramienta de liberación de frenos
no funciona en la página
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Calendario de mantenimiento en la
Referencia Nota
3HAC077146-001 For releasing the holding brakes
of a joint unit motor.
Nota
Consulte
frenos en la página
Para OmniCore, todos los registros
de eventos del software se pueden
ver en el FlexPendant o en Manual
de referencia técnica - Event logs
for RobotWare 7.
624.
4 Mantenimiento
Liberación manual de los
52.
89