Sustitución Del Tubular - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5.4.3 Sustitución del tubular
Ubicación del tubular
El tubular se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
1 Separe el cableado entre la carcasa y el tubular (en la unidad de articulación
del eje 3).
2 Retire el tubular completo.
3 Retire la unidad de articulación del eje 4.
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5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
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