Unidades De Articulación; Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 1 - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
5.6 Unidades de articulación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Ubicación de la unidad de articulación del eje 1
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la unidad de articulación del eje 2.
4 Retire el dispositivo de giro.
5 Suelte la base de la base de montaje y tiéndala sobre su lateral.
6 Sustituya la unidad de articulación del eje 1. Mueva el cableado de la unidad
de articulación antigua a la nueva.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A