Das Modul Roboterhandling - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit

9.3 Das Modul Roboterhandling

Die zwei Rohrmagazine und die Montageaufnahme sind auf einer Montageplatte montiert, die sich mit dem
mitgelieferten Befestigungsmaterial auf der Lochplatte der Trainingszelle befestigen lässt. Dadurch kann
das Modul komplett aus der Trainingszelle entnommen und später bei Bedarf wieder in der identischen Lage
montiert werden.
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Das Modul Roboterhandling führt über eine Rutsche
Werkstücke zu, die der Roboter in die
Montageaufnahme transportiert. Mit dem Sensor im
Greifer unterscheidet der Roboter Werkstücke nach
Farbe (schwarz/nicht schwarz). Der Sensor in der
Montageaufnahme überwacht zusätzlich die
Orientierung des Werkstücks.
Von der Montageaufnahme sortiert der Roboter die
Werkstücke in verschiedene Magazine oder leitet sie
an eine Folgestation weiter. Die Kombination mit dem
Modul Robotermontage ermöglicht zudem die
Montage von Werkstücken.
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