Module Numérique De Manutention Du Robot; Module Numérique De Pince - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel – Application Kit
6.2.2 Module numérique de manutention du robot
Fonction Sub-D HD
I0 1
I1 3
I2 5
I3 7
AI0 9
AI1 10
Q0 2
Q1 4
Q2 6
Q3 8
AQ0 11
24 V A 12
24 V B 13
GND A 15
GND B 14
6.2.3 Module numérique de pince
Fonction X76 (M12)/
X96
I0 1
24 V DC 2
GND 3
I1 4
116
Bornes KRC-4
1 I300
2 I301
3 I302
4 I303
5 n.c.
6 n.c.
7 Q300
8 Q301
9 Q302
10 Q303
11/12 n.c.
24 V A n.c.
24 V B n.c.
GND A n.c.
GND B n.c.
Couleur Désignation
blanc Pince ouverte
marron 24 V de l'alimentation
vert 0 V de l'alimentation
jaune Capteur optique
Désignation
Pièce à usiner correctement orientée
Pièce à usiner en position de
prélèvement
24 V Alimentation des sorties
24 V Alimentation des entrées
0 V Alimentation des sorties
0 V Alimentation des entrées
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