Funktion - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit

11 Funktion

– Werkstück in Modul Roboterhandling
– Werkstückfarbe wird detektiert
– Werkstückausrichtung wird detektiert
– Werkstück wird in Montagevorrichtung positioniert
– Passender Kolben wird von Modul Robotermontage abgeholt
– Kolben wird in Werkstück eingesetzt
– Feder wird bei Modul Robotermontage bereitgestellt
– Feder wird von Modul Robotermontage abgeholt
– Feder wird in Werkstück eingesetzt
– Deckel wird bei Modul Robotermontage bereitgestellt
– Deckel wird von Modul Robotermontage abgeholt
– Deckel Bajonett Ausrichtung wird detektiert
– Deckel wird auf Werkstück gefügt und verschlossen
– Fertiger Zylinder wird aus Montagevorrichtung herausgehoben
– Fertiger Zylinder wird in Magazinrohr abgelegt
– Roboter fährt in Grundstellung
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