Modul Roboterhandling Digital; Modul Greifer Digital - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit

6.2.2 Modul Roboterhandling Digital

Funktion D-Sub HD
I0 1
I1 3
I2 5
I3 7
AI0 9
AI1 10
Q0 2
Q1 4
Q2 6
Q3 8
AQ0 11
24 V A 12
24 V B 13
GND A 15
GND B 14

6.2.3 Modul Greifer Digital

Funktion X76 (M12)/
X96
I0 1
24 V DC 2
GND 3
I1 4
20
Klemmen KRC-4
1 I300
2 I301
3 I302
4 I303
5 n.c.
6 n.c.
7 Q300
8 Q301
9 Q302
10 Q303
11/12 n.c.
24 V A n.c.
24 V B n.c.
GND A n.c.
GND B n.c.
Farbe Benennung
weiß Greifer geöffnet
braun 24 V Versorgung
grün 0 V Versorgung
gelb Optischer Sensor
Benennung
Werkstück korrekt orientiert
Werkstück in Abholposition
24 V Versorgung der Ausgänge
24 V Versorgung der Eingänge
0 V Versorgung der Ausgänge
0 V Versorgung der Eingänge
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