El Módulo De Manipulación Robotizada - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit
9.3 El módulo de manipulación robotizada
Los dos cargadores de tubos y el soporte de montaje están montados en una placa de montaje que se
puede fijar a la placa perforada de la celda de formación con el material de fijación suministrado. De esta
manera, el módulo completo puede retirarse y volverse a colocar en la celda de formación en la misma
posición.
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El módulo de manipulación robotizada alimenta las
piezas a través de un plano inclinado que el robot
transporta al soporte de montaje. El robot distingue
las piezas por sus colores (negro/no negro) con el
sensor montado en la pinza. El sensor del soporte de
montaje controla la orientación de la pieza.
Desde el soporte de montaje, el robot clasifica las
piezas en diferentes cargadores o las conduce a una
estación sucesiva. Además, si se combina con el
módulo de montaje robotizado, pueden montarse
piezas.
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