Tabla De Contenido - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte ___________________________________ 7
2 Sicherheitshinweise und Piktogramme _________________________________________________ 8
2.1 Sicherheitshinweise _________________________________________________________________ 8
2.2 Piktogramme _______________________________________________________________________ 9
3 Bestimmungsgemäße Verwendung __________________________________________________ 10
4 Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 11
4.1 Wichtige Hinweise ________________________________________________________________ 11
4.2 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 12
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden ___________________________________________________ 12
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 13
5.1 Allgemein _______________________________________________________________________ 13
5.2 Industrieroboter __________________________________________________________________ 13
5.3 Mechanik ________________________________________________________________________ 13
5.4 Elektrik _________________________________________________________________________ 14
5.5 Pneumatik _______________________________________________________________________ 15
6 Technische Daten _________________________________________________________________ 17
6.1 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 17
6.2 Kontaktbelegungstabellen __________________________________________________________ 18
6.2.1 Modul Robotermontage ____________________________________________________________ 18
6.2.2 Modul Roboterhandling Digital ______________________________________________________ 20
6.2.3 Modul Greifer Digital ______________________________________________________________ 20
6.2.4 SysLink Leitung C-Terminal „A" ______________________________________________________ 21
6.2.5 SysLink Leitung C-Terminal „B" ______________________________________________________ 21
7 Beschreibung ____________________________________________________________________ 22
8 Lieferumfang ____________________________________________________________________ 22
9 Aufbau __________________________________________________________________________ 23
9.1 Die KUKA Trainingszelle ____________________________________________________________ 23
9.1.1 Greifer um montieren ______________________________________________________________ 23
9.1.2 Applikationen mechanisch aufbauen _________________________________________________ 25
9.1.3 Applikationen elektrisch und pneumatisch anschließen __________________________________ 27
9.1.4 EtherCAT ® Schnittstelle anschließen __________________________________________________ 28
9.2 Das Modul Robotermontage ________________________________________________________ 29
9.3 Das Modul Roboterhandling ________________________________________________________ 30
© Festo Didactic 8109530
KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter - Application Kit
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