KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit
10 Software
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10.1 Einrichtung der EtherCAT
Schnittstelle im Projekt
Im Projekt, unter KUKA Extension Bus (SYS-X44), das EtherCAT
Device CPX-E-EC Feldbusmodul hinzufügen.
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Das Projekt wurde mit WorkVisual 5.0 erstellt. Im Projekt ist die EtherCAT
-Schnittstelle bereits
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vorkonfiguriert.
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