Le Module De Manutention Du Robot - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel – Application Kit

9.3 Le module de manutention du robot

Les deux magasins à tubes et la réception de la station d'assemblage sont montés sur une embase de
montage qui se fixe sur la plaque perforée de la cellule de formation à l'aide du matériel de fixation fourni.
Ceci permet de retirer entièrement le module de la cellule de formation pour le remonter au besoin
ultérieurement dans la même position sans ajuster les positions du robot pour ce module.
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Le module de manutention du robot alimente les
pièces à usiner par une goulotte que le robot
transporte vers la réception de l'assemblage. Grâce
au capteur équipant la pince, le robot différencie les
pièces à usiner à leur couleur (noires/non noires). Le
capteur de la réception de la station d'assemblage
surveille en outre l'orientation de la pièce à usiner.
Depuis le cadre de réception, le robot trie les pièces à
usiner dans différents magasins ou les transmet à une
station en aval. La combinaison avec le module
d'assemblage robotisé permet, en outre,
l'assemblage de pièces à usiner.
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