Kontaktbelegungstabellen; Modul Robotermontage - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit

6.2 Kontaktbelegungstabellen

6.2.1 Modul Robotermontage

Federmagazin
Funktion D-Sub HD
I0 1
I1 3
I2 5
I3 7
AI0 9
AI1 10
Q0 2
Q1 4
Q2 6
Q3 8
AQ0 11
24 V A 12
24 V B 13
GND A 15
GND B 14
18
Klemmen KRC-4
1 I308
2 I309
3 I310
4 I311
5 n.c.
6 n.c.
7 Q308
8 Q309
9 Q310
10 Q311
11/12 n.c.
24 V A n.c.
24 V B n.c.
GND A n.c.
GND B n.c.
Benennung
Schieber eingefahren (Feder)
Schieber ausgefahren (Feder)
Feder an Abholposition
Schieber ausfahren (Feder)
24 V Versorgung der Ausgänge
24 V Versorgung der Eingänge
0 V Versorgung der Ausgänge
0 V Versorgung der Eingänge
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