Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion página 101

Table des matières
1 Conditions générales d'exploitation des appareils ____________________________________ 103
2 Consignes de sécurité et pictogrammes _____________________________________________ 104
2.1 Consignes de sécurité ____________________________________________________________ 104
2.2 Pictogrammes ___________________________________________________________________ 105
3 Usage normal ___________________________________________________________________ 106
4 Pour votre sécurité _______________________________________________________________ 107
4.1 Notes importantes _______________________________________________________________ 107
4.2 Engagement de l'exploitant ________________________________________________________ 108
4.3 Engagement des stagiaires ________________________________________________________ 108
5 Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________ 109
5.1 Généralités _____________________________________________________________________ 109
5.2 Robot industriel _________________________________________________________________ 109
5.3 Mécanique _____________________________________________________________________ 109
5.4 Electrotechnique _________________________________________________________________ 110
5.5 Pneumatique ____________________________________________________________________ 111
6 Caractéristiques techniques _______________________________________________________ 113
6.1 Caractéristiques générales _________________________________________________________ 113
6.2 Tableaux de brochage ____________________________________________________________ 114
6.2.1 Module d'assemblage robotisé _____________________________________________________ 114
6.2.2 Module numérique de manutention du robot __________________________________________ 116
6.2.3 Module numérique de pince _______________________________________________________ 116
6.2.4 SysLink câble terminal C « A » ______________________________________________________ 117
6.2.5 SysLink câble Terminal C « B » ______________________________________________________ 117
7 Description _____________________________________________________________________ 118
8 Fourniture ______________________________________________________________________ 118
9 Présentation ____________________________________________________________________ 119
9.1 La cellule de formation KUKA _______________________________________________________ 119
9.1.1 Pince pour montage ______________________________________________________________ 119
9.1.2 Construction mécanique d'applications ______________________________________________ 121
9.1.3 Raccordement électrique et pneumatique des applications ______________________________ 123
9.1.4 Connexion de l'interface EtherCAT
9.2 Le module d'assemblage robotisé ___________________________________________________ 125
9.3 Le module de manutention du robot _________________________________________________ 126
© Festo Didactic 8103339
La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel - Application Kit
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