Módulo De Manipulación Robotizada Digital; Módulo De Pinza Digital - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit
6.2.2 Módulo de manipulación robotizada digital
Función D-Sub HD
I0 1
I1 3
I2 5
I3 7
AI0 9
AI1 10
Q0 2
Q1 4
Q2 6
Q3 8
AQ0 11
24 V A 12
24 V B 13
GND A 15
GND B 14
6.2.3 Módulo de pinza digital
Función X76 (M12)/
X96
I0 1
24 V DC 2
GND 3
I1 4
84
Terminales KRC-4
1 I300
2 I301
3 I302
4 I303
5 n.c.
6 n.c.
7 Q300
8 Q301
9 Q302
10 Q303
11/12 n.c.
24 V A n.c.
24 V B n.c.
GND A n.c.
GND B n.c.
Color Denominación
Blanco Pinza abierta
Marrón Alimentación de 24 V
Verde Alimentación de 0 V
Amarillo Sensor óptico
Denominación
Pieza orientada correctamente
Pieza en posición de recogida
alimentación de 24 V en las salidas
Alimentación de 24 V en las entradas
Alimentación de 0 V en las salidas
Alimentación de 0 V en las entradas
© Festo Didactic 8109530