Funciones Del Controlador De Motor; Emulación De Encoder (Funcionamiento Master); Emitir Emulación De Encoder Mediante Salida De Encoder - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

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Funciones del controlador de motor

9 Funciones del controlador de motor
9.1 Emulación de encoder (funcionamiento master)
9.1.1 Función: emulación de encoder
En el funcionamiento master (emulación de encoder) el controlador de motor puede emitir su posición
real actual (posición del rotor) a través de la salida de encoder [X10] como señal incremental
(A/#A/B/#B/N/#N). Esta señal incremental puede ser utilizada por el equipo slave como señal de
sincronización.
Las señales incrementales emuladas (A/#A/B/#B/N/#N) son activas en la entrada de
encoder [X10] de modo estándar. Mediante la activación del modo de funcionamiento
"Sincronización, modo slave" se desactiva la salida de encoder y se activa la entrada de
encoder.
9.1.2 Emitir emulación de encoder mediante salida de encoder
Slave
Unidades de control
Controlador de motor CMM...
Entrada de encoder
Fig. 9.1 Cuadro general: emitir emulación de encoder mediante señales de encoder
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Emulación de encoder
(funcionamiento master)
Señal de encoder: 5 V
- A/#A/B/#B/N/#N
Master
CMMS-AS-...-G2
Unidad de control
X10 Salida de encoder
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