Sistema De Referencia De Medida Para Actuadores Rotativos - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

4 Sistema de referencia de medida
4.1.2

Sistema de referencia de medida para actuadores rotativos

Ejemplo: método de recorrido de referencia "Posición actual"
girar en sentido
negativo (–)
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
SLN Posición final por software negativa (SW Limit Negative)
SLP Posición final por software positiva (SW Limit Positive)
LSN Detector de final de carrera (hardware) negativo (Limit Switch Negative)
LSP Detector de final de carrera (hardware) positivo (Limit Switch Positive)
TP Posición de destino (Target Position)
AP Posición real (Actual Position)
a Desplazamiento "Punto cero del eje (AZ)"
b Desplazamiento "Punto cero del proyecto (PZ)"
c Desplazamiento "Posición destino/real (TP/AP)"
d Opcional: Desplazamiento "Posición final por SW negativa (SLN)"
e Opcional: Desplazamiento "Posición final por SW positiva (SLP)"
1
Margen de posicionamiento útil
2
Margen de posicionamiento de trabajo
1) Con la función del controlador de motor "Posicionamiento continuo" ningún detector de final de carrera puede estar
parametrizado.
Tab. 4.2 Sistema de referencia de medida para actuadores rotativos
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
M
girar en sentido
positivo (*)
REF
a
d
SLN
LSN
AZ
2
PZ
1
b
c
e
SLP
LSP
1)
1)
TP/AP
41