Señal Incremental (A/#A/B/#B/N/#N) - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

3 Interfaces de control
3.3.3 Señal incremental (A/#A/B/#B/N/#N)
Señal
A/B (positivo)
#A/#B (negativo)
N (positivo)
#N (negativo)
Tab. 3.9 Cuadro general: señal incremental (A/#A/B/#B/N/#N)
Diagrama de temporización: señal incremental para sentido de giro a la derecha (ajuste básico)
Señal incremental: A
Señal incremental: #A
Señal incremental: B
Señal incremental: #B
Señal de impulso de
puesta a cero: N
Señal de impulso de
puesta a cero: #N
Fig. 3.3 Diagrama de temporización: señal incremental para sentido de giro a la derecha (ajuste
básico)
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Descripción
Señales incrementales diferenciales (RS422) para controlar el
sentido/la velocidad de giro.
– Las señales "A/#A" y las señales "B/#B" presentan desplazamiento
de fase. En el ajuste básico, sin inversión del sentido de giro, con
sentido positivo las señales A están adelantadas en fase a las
señales B en 90°. Con sentido de giro negativo las salidas B están
adelantadas en fase a las señales A en 90°. A través del desfase y
el desarrollo del flanco (ascendente/descendente) de las señales
"A/#A/B/#B" el controlador de motor puede determinar la
velocidad/sentido de giro. Para ello se utiliza la evaluación de
cuadratura (cuádruple).
Señales de impulso de puesta a cero para detectar una revolución.
– Las señales "N/#N" sirven como marca de referencia para una
revolución. En el modo de funcionamiento "Sincronización" se
utilizan estas señales para el conteo de las revoluciones. Con cada
paso de impulso de puesta a cero se inicia de nuevo el conteo de
las señales "A/#A/B/#B".
Periodo de señal
90°
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
una revolución