Modo De Funcionamiento De Encadenamiento De Frases - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.5

Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases

6.5.1 Función: modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
En el modo de funcionamiento de encadenamiento de frases el controlador de motor puede controlarse
a través del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de las entradas digitales
(modo 2 Página 22). A través de la selección de frase el control de posicionamiento interno del
regulador obtiene el parámetro "Registros de posicionamiento (1...63)" y "Perfiles de registro de
posicionamiento (0...7)" de la secuencia de frases (encadenamiento de frases individuales)
seleccionada. El control de posicionamiento interno del regulador calcula la curva de posicionamiento
a partir de estos parámetros y transmite los valores nominales de posición cíclicamente a la regulación
de posición. Además del modo de funcionamiento de frase individual, en el funcionamiento de
encadenamiento de frases se pueden parametrizar las condiciones para la conmutación progresiva y el
control de secuencia. A través de la conmutación progresiva (control de secuencia) se puede controlar
el desarrollo de la secuencia de frases. Los registros de posicionamiento/perfiles de registro de
posicionamiento y la conmutación progresiva se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo
Configuration Tool (FCT).
El registro de posicionamiento "0" está reservado exclusivamente para el recorrido de
referencia en el modo de funcionamiento de referencia.
6.5.2 Activar modo de funcionamiento de encadenamiento de frases a través de bus de
campo/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.11 Cuadro general: activar modo de funcionamiento de encadenamiento de frases a través de
bus de campo/entradas digitales
80
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X4 Selección de
frase/registro de
EXT
posicionamien-
to: 1...63
Selección de
frase/registro de
posicionamien-
to: 1...7
X1
Bit 0...2
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Secuencia de Control de
frases posicionamien-
to interno del
regulador
Regulación de
la posición
Control de
secuencia:
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