Registros De Posicionamiento Relativos - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

9 Funciones del controlador de motor
9.4.2

Registros de posicionamiento relativos

El controlador de motor cuenta internamente con 65.536 incrementos (16 bits) por revolución (360°).
En registros de posiciones en los que el resultado no es un número entero (Integer), el controlador de
motor redondea hacia arriba al siguiente número entero. Esto puede ocasionar desviaciones en el
posicionamiento continuo.
Ejemplo: plato divisor
4 posiciones. (90°) 65536:4= 16384 ----> Integer
6 posiciones. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> El regulador posiciona en 10923 (60,0018°).
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