Sincronización - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

2 Interfaces
2.2.4 Sincronización
Interfaces de control
Entradas/salidas
Entradas/salidas de encoder
Bus de campo
Conexión
Denominación de las conexiones
Perfil de equipo
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
Sincronización
Sincronización (regulación de posición)
Señal incremental (A/#A/B/#B/N/#N)
Entradas incrementales
Señal de pulso/sentido (CLK/DIR)
Entradas incrementales
Entradas digitales
Señal hacia delante/hacia atrás (CW/CCW)
Entradas incrementales
Entradas digitales
Tab. 2.3 Cuadro general: sincronización
20
Página 22
Entradas/salidas digitales (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
[X1]
Página 125
DIN
DIN
Entrada analógica (AIN)[±10 V]
Sincronización [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
[X1] [X10] [X4] [X4]
F
C C
IN
IN
IN
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
[EXT] [EXT] [X5]
F F
CI