Operación Por Actuación Secuencial; Función: Operación Por Actuación Secuencial; Activar Operación Por Actuación Secuencial A Través De Bus De Campo/Entradas Digitales - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.8 Operación por actuación secuencial
6.8.1 Función: operación por actuación secuencial
En el modo de operación por actuación secuencial el controlador de motor puede controlarse
directamente a través del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet), de las entradas
digitales (modo 1 Página 22) o de la interfaz de parámetro (RS232, Festo Configuration Tool (FCT).
Mediante la tarea directa del bus de campo, las entradas digitales "Actuación secuencial+
(DIN10)/Actuación secuencial– (DIN11)" o el Festo Configuration Tool (FCT) "Jog<</Jog>>" el control de
posicionamiento interno del regulador obtiene el sentido del desplazamiento para la operación por
actuación secuencial. El control de posicionamiento interno del regulador calcula la curva de actuación
secuencial a partir de los parámetros de actuación secuencial y transmite los valores nominales de
posición cíclicamente a la regulación de posición. En la operación por actuación secuencial el actuador
se desplaza primero a velocidad de marcha lenta para poder aproximarse a una posición de modo
preciso. Si después de la duración de la marcha lenta el control sigue activo, el actuador sigue
desplazándose a velocidad de actuación secuencial para poder recorrer carreras grandes. La operación
por actuación secuencial se abandona con el flanco descendente de la señal de actuación secuencial.
Este modo de funcionamiento puede utilizarse en las siguientes aplicaciones:
– aproximación a posiciones programadas con teach-in
– desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema)
– desplazamiento manual (avance accionado manualmente)
Los parámetros de actuación secuencial se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo
Configuration Tool (FCT).
6.8.2 Activar operación por actuación secuencial a través de bus de campo/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Software "FCT"
RS232
Fig. 6.26 Cuadro general: activar operación por actuación secuencial a través de bus de campo o
entradas digitales
104
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
Parámetro de
actuación secuencial
Actuación
X1
secuencial+/-
Actuación
secuencial>> (+)
X5
Actuación
secuencial>> (–)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Control de Regulación
posicionam- de la
iento interno posición
del regulador