Diagrama De Flujo: Regulación Del Controlador De Motor - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

5 Puesta a punto y en funcionamiento
5.1.2 Diagrama de flujo: regulación del controlador de motor
CMMS-AS-...-G2
Unidad de control
Tipos de funcionamiento
Modo de
posicionamiento
Valor nominal de
posición
Valor nominal de
número de revoluciones
+
Controlador de
posición
–
Valor efectivo de posición
1) El modo de posicionamiento contiene los siguientes modos de funcionamiento: "modo directo, modo de frase individual, modo de
encadenamiento de frases, modo de posicionamiento interpolado, modo de referencia, operación por actuación secuencial y modo
teach-in".
Fig. 5.2 Diagrama de flujo: regulación del controlador de motor
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Interfaces de control
Modo de
1)
velocidad
Valor nominal
de corriente
+
Regulador de
velocidad
–
Valor efectivo del número de revoluciones
Modo de
funcionamiento
fuerza/par de giro
+
Regulador de
corriente
–
Valor efectivo de corriente
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Unidad de
potencia
Paso de salida
M
Motor
Encoder