Modo De Posicionamiento - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

2 Interfaces
2.2.2

Modo de posicionamiento

Interfaces de control
Entradas/salidas
Entrada de encoder
Bus de campo
Conexión
Denominación de las conexiones
Perfil de equipo
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
Modos de funcionamiento
Modo de posicionamiento (regulación de posición)
Modo directo Página 73
Tarea directa
Modo de funcionamiento de frase individual
Selección de frase (registro de
posicionamiento 1...63)
Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
Selección de frase (registro de
posicionamiento 1...7)
Selección de frase (registro de
posicionamiento 1...63)
Modo de funcionamiento de posicionamiento interpolado
Tarea directa
Modo de funcionamiento de referencia/Recorrido de referencia
Tarea directa
Selección de frase (registro de
posicionamiento 0)
Operación por actuación secuencial
Tarea directa
Entradas digitales
Modo de funcionamiento teach-in
Tarea directa
Selección de frase (registro de
posicionamiento 1...63)
Tab. 2.1 Cuadro general: modo de posicionamiento
18
Página 22
Entradas/salidas digitales (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
[X1]
DIN
DIN
DIN
Página 104
DIN
Página 111
DIN
Entrada analógica (AIN)[±10 V]
Sincronización [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
[X1] [X10] [X4] [X4]
F
C C
Página 63
F/C
Página 76
F
Página 80
F
Página 87
C C
Página 89
C F/C
F
F
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
[EXT] [EXT] [X5]
F F
CI
F F CI
F F
F F
F F CI
F F
F F