Modo Directo - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.3

Modo directo

6.3.1 Función: modo directo
En el modo directo el controlador de motor se puede controlar a través del bus de campo activo
(CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485). Mediante la tarea directa, el control de posicionamiento
interno del regulador obtiene la posición de destino para el modo directo. El control de
posicionamiento interno del regulador calcula la curva de posicionamiento a partir de los parámetros
de modo directo y de la posición de destino y transmite los valores nominales de posición cíclicamente
a la regulación de posición. El control de posicionamiento interno del regulador utiliza los parámetros
de posicionamiento para las demás tareas directas, siempre que no se haya ejecutado una nueva
parametrización. Los parámetros de posicionamiento se pueden parametrizar mediante bus de campo
o Festo Configuration Tool (FCT).
6.3.2 Activar modo directo a través de bus de campo
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
Fig. 6.5 Cuadro general: activación: activar modo directo a través de bus de campo
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X4 Tarea
directa
EXT
Parámetro de
posicionamiento
X5
Control de Regulación
posicionamien- de la
to posición
interno del
regulador
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