Posicionamiento Continuo - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

9 Funciones del controlador de motor
9.4

Posicionamiento continuo

9.4.1 Función: posicionamiento continuo
Para aplicaciones como "cinta transportadora sincronizada" o "plato divisor" es posible un
posicionamiento ilimitado en un sentido mediante registros relativos de posicionamiento. En registros
de posicionamiento relativos es posible un rebose del contador de posiciones. Esto significa que el
contador de posición salta, p. ej., de +32767 revoluciones a -32768 revoluciones. Para poder utilizar la
función "Posicionamiento continuo", durante la configuración deben tenerse en cuenta los siguientes
ajustes del eje lineal/de rotación en el Festo Configuration Tool (FCT).
Para el posicionamiento continuo, en el parámetro de posicionamiento "Modo" solo se
pueden utilizar los tipos de posicionamiento relativos "RA/RN".
En la operación por actuación secuencial no es posible un posicionamiento continuo,
dado que se utiliza siempre la posición absoluta mínima o máxima como objetivo.
Configurar posicionamiento continuo en el Festo Configuration Tool (FCT)
Fig. 9.9 Configurar posicionamiento continuo en el Festo Configuration Tool (FCT)
Ajustes "Endless positioning (Posicionamiento continuo)" en el Festo Configuration Tool
(FCT):
– Utilice los detectores de final de carrera montados únicamente para el recorrido de
referencia.
– No utilice posiciones finales por software parametrizadas para el funcionamiento.
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1. Marque el campo "Rotative
Festo Axis" (eje rotativo Festo),
"Linear User Defined Axis" (eje
lineal definido por el usuario) o
"Rotative User Defined Axis"
1
(eje rotativo definido por el
usuario).
2. Active el campo de control
"Unlimited" (ilimitado) para el
posicionamiento continuo.
2
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