Función: Modo De Funcionamiento De Frase Individual; Activar Modo De Funcionamiento De Frase Individual A Través De Bus De Campo/Entradas Digitales - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.4 Modo de funcionamiento de frase individual
6.4.1 Función: modo de funcionamiento de frase individual
En el modo de funcionamiento de frase individual el controlador de motor puede controlarse a través
del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de las entradas digitales (modo 0
Página 22). A través de la selección de frase el control de posicionamiento interno del regulador
obtiene el parámetro "Registro de posicionamiento (1...63)" y "Perfil de registro de posicionamiento
(0...7)" de la frase individual seleccionada. El control de posicionamiento interno del regulador calcula
la curva de posicionamiento a partir de estos parámetros y transmite los valores nominales de posición
cíclicamente a la regulación de posición. Cada frase individual se inicia con una señal/comando de
arranque propia. Los registros de posicionamiento y perfiles de registro de posicionamiento se pueden
parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT).
El registro de posicionamiento "0" está reservado exclusivamente para el recorrido de
referencia en el modo de funcionamiento de referencia.
6.4.2 Activar modo de funcionamiento de frase individual a través de bus de campo/entradas
digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.7 Cuadro general: activar modo de funcionamiento de una frase a través de bus de campo o
entradas digitales
76
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X4 Selección de
frase/
EXT
Registro de
posicionamien-
to:
1...63
X1
Bit 0...5
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Control de Regulación
posicionamien- de la
to interno del posición
regulador